有一个人想要过一座桥，但桥上有警卫，只允许每个人过桥的时间不超过10分钟，并且桥只能同时承受两个人的重量。这个人过桥的速度是1分钟，而他的朋友过桥的速度是2分钟。如何保证这个人和他的朋友都能顺利过桥，且不触发警卫的限制？

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