有一座桥，桥上有三个人，他们分别是爸爸、妈妈和儿子。他们需要过桥，但桥上只能容纳两个人同时通过，且他们必须有灯才能够通过桥。爸爸过桥需要1分钟，妈妈过桥需要2分钟，儿子过桥需要5分钟。如果两个人一起过桥，总时间是两个人中时间较长的那个。问：他们最短需要多少时间才能够全部过桥？

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