有一座桥，桥上有四个人，他们分别是爸爸、妈妈、哥哥和弟弟。他们一起要过桥，但桥一次只能承受两个人的重量。爸爸和哥哥可以在1分钟内过桥，妈妈和弟弟可以在2分钟内过桥，而爸爸和妈妈一起过桥的话需要3分钟，而哥哥和弟弟一起过桥需要4分钟。请问他们最快需要多少时间才能全部过桥？

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