有四个人想要过一座独木桥，但这座桥一次只能承载两个人的重量。这四个人的重量分别是80kg、60kg、40kg和20kg。他们必须用一盏手电筒来过桥，而且每次只能有两个人一起过，他们过桥的速度是每秒1m。如果两个人一起过桥，速度以其中走得慢的人的速度为准。请问，他们最快需要多长时间才能全部过桥？

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