有一座桥，桥上有5个人，每个人都要过桥，但桥上只能同时过两个人，且必须有手电筒。这5个人过桥的时间分别是1、2、5、10和20分钟，每次过桥所需时间是两个人中较慢的那个人的时间。问：最少需要多少时间，才能让所有人都过桥？

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