有四个人要过一座桥，他们只有一支手电筒，而桥每次只能承受两个人的重量。其中一个人过桥需要1分钟，另一个人需要2分钟，第三个人需要5分钟，最后一个人需要10分钟。如果两个人一起过桥，他们必须以较慢的人的速度过。他们能在17分钟内都过桥吗？如果可以，给出最短时间方案。

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