有四个人要过河，只有一个小船，小船每次最多只能载两个人。他们每个人都有不同的过河速度：A需要1分钟过河，B需要2分钟过河，C需要5分钟过河，D需要10分钟过河。而且，在小船上的人的速度是以其中较慢的那个人的速度为准。他们必须尽快过河，问最短需要多少时间才能全部过河？

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