有一座桥，桥上站着三个人，他们分别是爸爸、妈妈和儿子。他们一起要过河，但桥上只能同时容纳两个人过桥。他们只有一把手电筒，过桥时必须有人持有手电筒，而且每次过桥的速度都不一样。爸爸过桥需要1分钟，妈妈过桥需要2分钟，儿子过桥需要5分钟。问：他们最快多少时间能够全部过桥？

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