全世界只有一座桥，桥上只能通过一辆车，这座桥上有一只狗、一只猫、一只绵羊和一只牛，但桥只能承载两个动物的重量。请问，怎样才能让所有的动物都安全地通过桥？

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• 四个人一起越狱，需要通过一座桥，桥只能承受两个人的重量。其中一人在不同的时间点来到桥的不同位置，每个人通过桥所需的时间也不同。他们必须在黑暗中通过桥，而当他们来到桥的对面时，只有一支手电筒。他们不能扔掉手电筒，也不能在桥上碰面，并且每个人必须在完全黑暗下通过桥。请问，他们应该如何通过桥才能使整个过程的时间最短？
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