有四个人要过一座独木桥，但桥只能同时承受两个人的重量。他们只有一个手电筒，过桥时必须有人手持手电筒。其中两个人过桥需要1分钟，另外两个人分别需要2分钟和5分钟。请问，他们最短需要多少时间才能全部过桥？

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