有四个人，每个人有一支火柴。他们来到桥边，看到桥上有一盏灯和一把椅子，他们想将灯点亮。但桥上只能通过一次，且只能有两个人同时在桥上。每个人通过桥的速度不同，分别为1分钟、2分钟、5分钟和10分钟。他们能在17分钟内将灯点亮吗？如果可以，请说明具体步骤。

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