有四个人，他们需要过一座桥，但桥上只能同时承重两个人且必须有手电筒。这四个人每个人过桥所需时间分别是1分钟、2分钟、5分钟和10分钟。他们只有一个手电筒，过桥的时间是两人一起过去的时间。请问他们最短需要多少时间才能全部过桥？

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