有一座桥，桥上有四个人，每个人都要过桥，但桥每次只能承受两个人的重量，而且必须有灯的陪同才能过桥，但是桥上只有一盏灯。这四个人分别是：父亲、母亲、儿子和女儿。他们每个人过桥所需的时间分别是1分钟、2分钟、5分钟和10分钟。请问，他们最快需要多少时间才能都过桥？

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