有四个人同时乘坐一辆小船过河，这个小船只能承载两个人。其中两个人是父子关系，另外两个人是母子关系。父亲是一个非常暴躁的人，不能跟儿子或母亲独处，否则就会发生冲突。现在请问，如何才能让所有人安全地过河？

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