有四个人要过一座桥，他们只有一个手电筒，桥只能容纳两人同时通过，并且每个人需要不同的时间来过桥，A需要1分钟，B需要2分钟，C需要5分钟，D需要10分钟。在黑暗中过桥时，必须有手电筒。他们能在17分钟内都过桥吗？如果能，应该如何安排？

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