有一座桥，桥上有5个人，每个人都要过桥，但桥上只能同时有两个人，过桥的速度不同，其中两个人需要1分钟，另外两个人需要2分钟，最后一个人需要5分钟。在没有灯的情况下，最短多长时间可以让这5个人全部过桥？

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