有一座桥，桥上站着四个人，他们想过桥，但桥只能承受两个人的重量，每次必须有一个人拿着灯过桥，因为桥很黑，每个人过桥的速度不同，A需要1分钟，B需要2分钟，C需要5分钟，D需要10分钟。问：最短多少时间他们可以都过桥？

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