有一座桥，桥上站着4个人，他们分别是爸爸、妈妈、姐姐和弟弟。他们一起过桥，但桥上最多只能同时承受两个人的重量。每个人都有不同的过桥速度，其中爸爸过桥需要1分钟，妈妈需要2分钟，姐姐需要5分钟，弟弟需要10分钟。在过桥过程中，只有手持一盏灯的人才能在桥上行走。现在请问，他们最短需要多少时间才能全部过桥？

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