四座桥上有四个人，每个人都要过桥，但是只有两个人能同时过桥，每个人过桥的时间不同，分别是1分钟、2分钟、5分钟和10分钟。他们必须手持灯笼过桥，因此必须有人留在桥上持灯。灯只有一个，每次过桥都需要一个人带走。他们能够在最短的时间内都过桥吗？如果可以，最少需要多长时间？

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