有四个人一起过河，只有一艘小船，船一次只能载两个人。其中两个人每分钟划船速度分别是一分钟和两分钟过河，另外两个人每分钟划船的速度分别是三分钟和五分钟过河。如果他们都要尽快过河，每分钟只能有一个人划船，那么他们最短需要多长时间才能全部过河？

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