有四个人在桥上，桥只能承载两个人的重量，他们必须要用一支火把过桥，火把只能停留在他们通过桥的时间长度。其中每个人过桥需要的时间分别是1分钟、2分钟、5分钟和10分钟。他们需要用最短的时间把所有人都带过桥，问：他们需要多久才能全部过桥？

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