有四个人要过一座桥，但桥上只能容纳两个人同时通过，且他们只有一台手电筒，他们晚上过桥还需使用手电筒才能看清。他们每个人过桥所需要的时间不同，过桥的时间分别为1分钟、2分钟、5分钟和10分钟。如果两个人一起过桥，他们过桥的时间将会等于他们两人中时间较长的那个。问：他们最短需要多少时间才能全部过桥？

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