有四个人要过一座独木桥，他们必须在有限的时间内过桥。其中，第一个人过桥需要1分钟，第二个人需要2分钟，第三个人需要5分钟，第四个人需要10分钟。桥最多能承受两个人的重量。请问，他们最少需要多少时间才能全部过桥？

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