有一座桥，桥上站着10个人，每个人都是不同的年龄，他们的年龄从1岁到10岁，每个人的年龄相差1岁。这时，一辆卡车经过，由于桥上只允许通行一辆车，所以必须安排司机来帮助10个人过桥。但是，由于司机的体型较大，桥上每次只能过3个人。而且，桥上最多只能有两个人同时站在桥上的一侧。请问，如何安排司机帮助10个人顺利过桥？

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