四个人要过一座独木桥，他们只能在黑暗中过桥，而且只能用一盏手电筒。每次最多只能有两个人同时过桥，而且他们必须按照桥上的速度过。其中两个人过桥需要1分钟，另外一个人需要2分钟，最后一个人需要5分钟。问：他们最快需要多少时间才能都过桥？

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