函数名称：MongoDB\Driver\Monitoring\SDAMSubscriber::serverHeartbeatFailed()
适用版本：MongoDB PHP扩展版本 1.7.0+
用法：该函数用于订阅MongoDB服务器心跳失败事件，当连接的MongoDB服务器无法成功进行心跳检测时，会触发该事件。
示例：
getServer();
$exception = $event->getException();
echo "服务器心跳失败：" . $server->getHost() . "\n";
echo "异常信息：" . $exception->getMessage() . "\n";
}
// 实现其他接口方法...
}
// 创建一个MongoDB客户端
$manager = new MongoDB\Driver\Manager("mongodb://localhost:27017");
// 创建自定义的SDAMSubscriber实例
$subscriber = new MySDAMSubscriber();
// 注册SDAMSubscriber实例到MongoDB客户端
$manager->subscribe($subscriber);
// 进行一次查询操作，触发心跳检测
$query = new MongoDB\Driver\Query([], []);
$manager->executeQuery("database.collection", $query);
// 结果将输出服务器心跳失败的相关信息
?>
在上面的示例中，我们首先创建了一个自定义的SDAMSubscriber类，实现了SDAMSubscriber接口的serverHeartbeatFailed方法，该方法会在服务器心跳失败时被调用。然后，我们创建了一个MongoDB的Manager实例，并将自定义的SDAMSubscriber实例注册到该Manager中。最后，我们执行了一个查询操作，触发了心跳检测，当心跳检测失败时，会调用我们自定义的serverHeartbeatFailed方法，输出相关的信息。
请注意，该函数在MongoDB PHP扩展的版本1.7.0之后才可用。