有一座桥，桥上站着5个人，每个人都在等待桥的另一侧的人走过来。这座桥只能同时容纳两个人过去，而且必须要用手电筒照亮桥上的人，否则他们就会摔倒。这五个人都有不同的速度，分别为1分钟、2分钟、5分钟、10分钟和20分钟过桥的时间。问：最短需要多少时间，才能让这五个人都安全过桥？

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