有四个人要过一座独木桥，但独木桥每次只能承受两个人的重量，而且他们只有一把手电筒，过桥时必须有人持着手电筒，且过桥的速度是由最慢的人决定。他们每个人过桥所需时间分别是1分钟、2分钟、5分钟和10分钟。请问他们最短需要多少时间才能全部过桥？

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